1、 Ok CL-Mode Configure程序修改写入自定义模式的时候给入的参数，删除没有必要的弹出对话框。
2、 增加CPC12A采集音频功能的支持。
3、 修复okSaveImageFile函数，用mjpg压缩的时候会将原始数据反色的问题。
1、 更新mjpg压缩算法，可以降低cpu占用和提高运算速度。
2、 更新h264压缩算法，增加对AMD的GPU的支持。
3、 修改Ok CL-Mode Configure程序界面，修改编号和实际线一致。
4、 修复M50B打开崩溃问题。
1、 修复同一个程序同时打开多块采集卡采集的时候，会出现先打开的卡采集不正常的问题。
2、 修复Okdemo中，“采集”–“序列采集到文件”时，选tif格式的文件程序会崩溃的问题。
3、 修复USB30B采集卡初始值采集的图像效果偏亮的问题。
4、 修复USB21A打开的时候遇到问题demo会崩溃的问题。
5、 增加CL70C_4E的io接口设置功能。
6、 修复CL70C_4E采集的时候帧率会下降的问题，增加图像有效区X、Y偏移设置功能。
1、 解决VGA41A_4E+接VGA信号的时候，关闭demo再打开后检测不到信号源的的问题。
2、 增加对CL70C_4E采集卡的支持。
3、 okdemo的装入配置文件支持CLF位序表配置文件。
4、 安装后增加Ok CL-Mode Configure的图标。
5、 增加OkCLModeCfg.exe程序，用于设置CL70C_4E的位序表。
6、 修改h264硬件压缩文件的安装位置，用动态调用的方式调用h264的压缩库,解决qt用mingw32方式编译的程序在驱动安装后不能用debug模式直接调试运行的问题。
7、 更新cameralink接口动态库clseroka.dll，比原有的动态库支持的函数接口多，并且不会再弹出对话框。
8、 修改VGAcap 程序，能在非中文语言系统下正常运行。
9、 修复h264压缩方式的时候，压缩的图像分辨率宽高不是4的整数倍应用程序崩溃的问题。
10、 修复C30A_E okdemoalt+t的参数不能保存的问题。
1、修复okSaveImageFile函数输入不支持的文件格式会崩溃的问题。
2、增加USB21A对RGB8888数据格式的支持，修复在部分电脑上采集帧率不稳定的情况。
3、修复千兆网查找相机时候的bug。
4、okdemo修改搜索信号源的部分，解决VGA41A_4E+接Ypbpr信号时，搜不到信号源的问题。
5、增加对PC21B采集卡的支持。
6、加快MC10A_E+的采集响应速度。
7、修复AM1161采集帧率低的问题。
8、增加对SM5167的支持。
1、 修复wdm驱动中VGA41A_4E+等采集卡，视频源是DVI的时候不能设置亮度对比度的问题，同时增加对更多输入源的显示支持。
2、 修复MC30采集卡在软件中只能识别到一块卡的问题。
3、 增加小相机的逻辑版本号显示。
4、 修复C20A_E在okdemo中，“选卡”-“自动设置参数”后，采集不到图像，信号源也检测不到了的问题。
5、 解决VGA41A_4E+等卡在okdemo中重复选卡后，采集不到图像，信号源也检测不到的问题。
1、修复okdemo程序打开千兆网相机后，测试外触发会导致显示图像停不下来的问题。
2、修复okdemo中的“检查当前网速…”在千兆网相机图像传输正常的情况下会提示传输速度是0的情况。
3、 修复CPC41D，PR43A等专门输出信号的采集卡写入图像后不立刻输出新图像的问题。
4、USB30B增加软件外触发功能。
5、USB30B增加HDMI(YPbPr) 1输入源，支持此种类型的信号的采集，提高信号源检测的稳定性。
6、修复okdemo程序“经缓存实时显示”的时候，直接点击”中断经缓存显示“，可能会出现蓝屏的问题。
7、修复主线程和从线程间中断切换采集会出现问题的情况。
8、修复C20A_E等卡如果已经在中断采集的状态下，再打开卡会导致蓝屏的问题。
9、修复AM5067等小相机帧率设置不到最大值的问题。
10、Demo的设置参数界面，修改线阵相机的时候不能设置软件传送帧率。
11、 Okdemo修复设置参数中的软件传送帧率设置的不正确的问题。
12、修改千兆网线阵相机行频设置部分，让okdemo和原来的okgigedemo都可以正常设置。
13、缩短采集设备的打开时间，着重优化了C30A_E，MC10A_E+和 VGA41A_4E+的打开速度。
14、okgigedemo修改设置帧率时软件和硬件帧率同时设置，获取帧率最大值修改了调用的函数，修改局部起始行和局部结束行判断是否支持并显示打叉，修改线阵相机行频设置的bug，修改设置参数滚动条禁用和启用的bug，增加了相机打开时判断工作模式来显示“软件触发”按钮的状态。
15、okdemo修改系统信息界面，在windows字体放大的情况下依然可以显示出hdver信息。
16、 修复VGA41A_4E+的第二路采集YUV信号颜色不对的问题。
17、修复h264压缩的avi文件录制后内存没有释放问题。
1、 增加对HDMI40A_8E的支持，采集的水平分辨率能到4096。
2、 demo的输入RGB格式Pack-G-16改成Pack-G-10。
3、 okgigedemo增加输入RGB格式中的Pack-G-10，Pack-G-12。
1、安装的examples 文件夹中包含cameradll.h文件，使演示代码可以顺利编译通过，sdk文件夹中删除已经不用的文件。
2、增加对VAG51A_E+ HDver 是1及以上的卡的亮度对比度初始化参数。
3、okdemo解决英文系统下版本号显示不对的问题。
4、解决c23a在64位和32位软件中使用的配置文件不一样问题，修改统一命名。
5、解决okfillcircleto中imode参数b1位效果不对问题。
6、解决回显文件时选一幅bmp文件，文件名没有数字会不能回显问题。
7、解决M50B回显文件时会跳帧的问题。
8、当英文系统下有中文的路径或文件名，装入或保存时会提示文件路径异常。
9、解决英文系统下循环中断回显缓存不循环的问题。
10、 解决xp系统装入h264文件不正常问题。
11、 Gigedemo选择相机界面增加重新检测功能，解决摄像头工作模式是触发模式时曝光时间数值太大显示不全问题。
12、 更新驱动签名和认证，win10 32位的系统可以正常直接安装，win7 32位的系统需要先安装了两个补丁，重启后才能在安装的时候不弹出红色的警告框。
13、 修复千兆网设备的网络状态变化参数读取不稳定，断线重连后会有回调重入的情况。
14、 更新客户例程okdemo，exCloseThisBoard后增加hboard = 0，防止程序出错，修改分配缓存和系统信息界面显示的单位为MB。
15、 sdk头文件中修改SIGNAL_NETCONNECT的宏定义，改成SIGNAL_NETDISCONNECT，SERIAL_BAUTRATE改成SERIAL_BAUDRATE。
16、 增加对SM2566相机的支持，增加对GRAY12PACKED格式的支持。
17、 修复C20A_E在NTSC制式的时候图像效果更好。
18、 修改okdemo的“实时显”为原来“帮助”里的“测试经缓存写显卡”的功能，以防止“实时显”的时候有些显卡不能正常显示的问题，同时将原来的“实时显”功能改到“帮助”的“测试直通写显卡”中。
1、修复C60B_E亮度调整后不能正确加载的问题。
2、修改演示程序界面上缓存大小的单位为MB（兆字节）。
3、修复MC10A_E+有效区XY偏移设置不能正确加载的问题。
4、降低驱动读取硬件设备会出现错误的概率。
5、支持两个软件同时打开同一块采集卡时，用非中断方式采集显示图像都可以正常的显示。
6、修复USB21A实时显的时候显示的位置不对的问题。
7、修复USB21A第一次打开demo直接采集没有图像的问题。
8、千兆网相机增加从相机硬件读取逻辑版本的功能，修复mac地址显示的顺序不正确的问题。
9、32位demo打开时不再提示显卡驱动安装不正常的弹框。
10、 修复千兆网小相机单帧采时，采集次数多了图像会不正常的问题。
11、 CPC60C默认采集格式改成RGB888，修复了第二路采集黑白信号的时候图像不正常的问题。
12、 okgigedemo增加中心十字线功能，可选叠加或不叠加十字线。解决在有些系统下点击“扩展功能”时崩溃的问题，增加硬件版本号显示，局部模式改成滚动条形式，英文界面增加窗宽窗位开关和最大化，使用SM1566和AM1566时默认按照宽高比为1:1缩放显示，调节缓存RGB格式等参数时先停止采集。
13、 修复dshow接口的注册程序开机后会多次注册的问题。
14、 修复VGA41A_4E+ 打开demo采集可能会帧率不对的问题。
1、支持新版本的C20A_E采集卡，该逻辑支持有效区X偏移可以大范围调整。
2、支持新版本的CPC61E和CPC61C采集卡能对信号进行自动设置。
3、支持MC10A_E+、MC12A_E+和USB21A的采集卡。
4、修复保存BMP文件的时候，文件名后缀总是保存为大写“.BMP”的问题，改回到按照用户指定的文件名来保存。
5、修复USB30B自动设置参数不准确的问题。
6、修复有的电脑上USB30B和USB21A的设备软件打开检测不到的问题。
1、demo软件递归滤波系数支持gray8以上的灰度。
2、修复VGA41A_4E采集Ypbpr信号，用okdemo的自动细调参数会图像不正常的问题。
3、WDM驱动修改默认采集方式为中断采集方式。
4、修复通用驱动注册时间长的问题。
5、修复VGA41A_4E+采集RGB复合同步信号的时候参数加载错误的问题。
6、改进在sleep函数延时时间准确的系统上采集的时候，cpu占用率高的问题。
7、修复在有的电脑上，VGA41A_4E+采集卡采集video或s-video信号，断电后开机打开卡没有信号源的问题。
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