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行业应用

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行业应用INDUSTRY APPLICATION

机械臂定位抓取系统

行业应用机械臂定位抓取系统

概述

嘉恒图像研发的具有完全自主知识产权的机械臂定位抓取系统,能够精确测量传送带上工件的形心、位姿角度,并把测量信息实时发送到机械臂,使其抓取工件整齐码放到包装盒内。该系统的使用大大提高了包装生产线效率、节约了大量人力,为客户取得了良好的生产效益。

系统简介

该系统可实现任意形状扁平工件(如药包、奶包、芯片等)的定位并与机械臂通信。

系统功能

1、 精确计算工件形心:

对任意形状的扁平物品,精准地找到其形心位置。

2、 测量位姿角度:

检测工件偏转角度,误差在1°以内。

注:目前该系统只针对扁平状物品,工件高度需小于2cm。

性能指标
  • 形心位置精度0.2mm,角度误差1°以内
  • 处理速度<10ms
  • 数据定时存,便于日后查看
  • 操作简便,运行稳定
应用领域

◇ 药包、调味包、冲剂、奶包等

◇ 扁平状工件

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