嘉恒图像研发的具有完全自主知识产权的机械臂定位抓取系统，能够精确测量传送带上工件的形心、位姿角度，并把测量信息实时发送到机械臂，使其抓取工件整齐码放到包装盒内。该系统的使用大大提高了包装生产线效率、节约了大量人力，为客户取得了良好的生产效益。
该系统可实现任意形状扁平工件（如药包、奶包、芯片等）的定位并与机械臂通信。
1、 精确计算工件形心：
对任意形状的扁平物品，精准地找到其形心位置。
2、 测量位姿角度：
检测工件偏转角度，误差在1°以内。
注：目前该系统只针对扁平状物品，工件高度需小于2cm。
◇ 药包、调味包、冲剂、奶包等
◇ 扁平状工件
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