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行业应用

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行业应用INDUSTRY APPLICATION

云台跟踪系统

行业应用云台跟踪系统

目标跟踪的应用非常广泛,比如对楼宇中可疑人员的跟踪,对课堂上教师运动的跟踪,对公路上车辆的跟踪等等。但是传统跟踪算法在多目标跟踪时经常丢失目标,并且处理不好目标粘连、遮挡的情况。嘉恒自主研发的云台跟踪系统,采用更具适应性、更稳定的跟踪算法,即使背景复杂、遮挡严重,也不丢目标。

系统简介

系统通过全景摄像机拍摄含有运动目标的视频,采集卡采集视频到计算机中,由跟踪算法跟踪目标并计算出目标方位角和距离,然后控制云台转动一定角度对准目标进行追踪拍摄。

性能指标

复杂背景下的多目标跟踪。

有效解决了视频图像中由于目标局部灰度与背景灰度相近而导致的单个目标被分割的现象,恰当的选取闭运算模版可有效防止多个目标粘连的问题。

跟踪对象大小发生变化时准确跟踪。

对跟踪过程中目标近大远小、在图像上所占像素数目由多变少的情况,应用了基于模板更新的目标跟踪算法,使目标被稳定跟踪。

发生遮挡时不会丢失目标。

针对传统跟踪算法在有遮挡现象时经常丢失目标的情况,创新性地提出了加权模板计数更新的图像跟踪算法。它对目标图像的中心部分赋予较高的权值,不需要频繁的更新模板,在跟踪过程中解决了目标大小变化和目标遮挡问题。跟踪效果连续、平滑,目标始终处于画面中央,大小可以调整。

应用领域

◇ 人物跟踪

◇ 车辆跟踪

◇ 飞行器跟踪

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